走进 Robocon 中的视觉处理
Robocon 中的视觉处理
所以,我们要准备的是一个怎样的比赛呢》
全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事始于2002年,每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟(Asia-Pacific Broadcasting Union,ABU)主办的亚太大学生机器人大赛(ABU ROBOCON)。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。
是不是对这个比赛又有了更多的了解呢? 好吧其实是一段废话。
第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事,是比赛历史上的一个显著的飞跃。第一次提出了需要参赛选手设计、制造出全自动的机器人,这无异对参赛队的能力做出了更高的要求。
目前为止,我总结了如下的任务需求:
- 物体识别及定位:我们需要知道哪一个是任务道具,以及它的位置在哪里
- 机器人的定位以及导航:我们总得让机器人知道自己在哪里、去哪里吧。就好像大家用地图导航一样。
当然,还有更细化的需求,比如: - 如何和电控(也就是STM32之类的)系统通信呢
- 如何判断机器人的位姿呢
这些详细的需求,往往会在我们对比赛规则进行分析的时候一一浮现。