Robocon 中的视觉处理

所以，我们要准备的是一个怎样的比赛呢》

全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事始于2002年，每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟（Asia-Pacific Broadcasting Union，ABU）主办的亚太大学生机器人大赛（ABU ROBOCON）。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。

是不是对这个比赛又有了更多的了解呢？ 好吧其实是一段废话。

第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事，是比赛历史上的一个显著的飞跃。第一次提出了需要参赛选手设计、制造出全自动的机器人，这无异对参赛队的能力做出了更高的要求。

目前为止，我总结了如下的任务需求：

• 物体识别及定位：我们需要知道哪一个是任务道具，以及它的位置在哪里
• 机器人的定位以及导航：我们总得让机器人知道自己在哪里、去哪里吧。就好像大家用地图导航一样。
  当然，还有更细化的需求，比如：
• 如何和电控（也就是STM32之类的）系统通信呢
• 如何判断机器人的位姿呢
  这些详细的需求，往往会在我们对比赛规则进行分析的时候一一浮现。